Het bestaat uit twee woorden uit het Sanskriet. Yoga betekent "samenbrengen" of "verbinden". En Nidra betekent "slaap".

Tijdens Yoga Nidra lijkt het alsof je slaapt, maar je bewustzijn is nog aan het werk op een dieper niveau.

Je werkt naar deze staat toe door middel van een aantal systematische oefeningen en visualisaties. Je komt fysiek, mentaal en emotioneel compleet tot ontspanning.

Een uur Yoga Nidra kan voelen als vier uur slaap.